تبلیغات
مقالات مهندسی مکانیک
مقالات مهندسی مکانیک

 گروهی از دانشمندان ژاپنی روبات انسان نمای پیشرفته ای را توسعه داده اند که قادر است تقریباً همانند یک زن واقعی راه برود.

 به گزارش خبرگزاری مهر، دانشمندان "موسسه ملی علوم صنعتی پیشرفته و فناوری" (AIST) وابسته به وزارت اقتصاد ژاپن روبات انسان نمایی با عنوان HRP-4C Miim را توسعه داده اند که ظاهری شبیه به یک زن دارد و قادر است تقریباً همانند یک زن واقعی راه برود.

این روبات از 30 موتور برای حرکات بدن و پاهای خود استفاده می کند و 8 موتور نیز برای بازسازی حالات چهره به کار می روند.

این محققان برای اینکه بتوانند راه رفتن طبیعی را در این روبات زن شبیه سازی کنند از راه رفتن یک زن واقعی فیلمبرداری کردند و با تجزیه مراحل قدم برداشتن، سه جنبه اصلی راه رفتن شامل انگشتان پا، حرکت زانو و حرکت پا را مورد بررسی قرار دادند.

براساس گزارش PhysOrg، این روبات از فناوریهای روباتیک پیشرفته شامل "لینوکس زمان واقعی"، میان افزار RT، شبیه ساز روبات openHRP3 و سیستم تشخیص گفتار برخوردار است.

این روبات انسان نما قادر است همانند یک زن واقعی راه برود

دانشمندان برای شبیه سازی رفتن انسان در این روبات زن بر روی حرکت زانوها و حرکت پاها تمرکز کردند

30 موتور حرکات بدن HRP-4C Miim را کنترل می کنند

مراحل لحظه به لحظه حرکات روبات

 

منبع : http://www.newseek.ir/id/286509




طبقه بندی: فناوری نوین،
ارسال در تاریخ چهارشنبه 25 آبان 1390 توسط مهندس کیوان مصطفی پوریان

.: Weblog Themes By MihanSkin :.